德國(guó)EvoLogics公司——S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)

德國(guó)EvoLogics公司S2C R USBL超短基線水下定位系統(tǒng)能夠提供精確的USBL定位跟蹤和全雙工數(shù)字通訊功能，具備全面而理想的性能，能夠提供優(yōu)良、適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合、并且低空間、能源和成本需求的解決方案。

S2C R USBL超短基線水下定位系無(wú)需進(jìn)行定位和通訊模式轉(zhuǎn)換：定位數(shù)據(jù)是在聲學(xué)傳輸?shù)耐瑫r(shí)計(jì)算出來(lái)的。這兩種功能在*集成的定位和通訊系統(tǒng)中相互補(bǔ)充，開(kāi)創(chuàng)了嶄新而廣泛的海底應(yīng)用前景。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

• S2C技術(shù)：S2C(Sweep Spread Carrier)掃描擴(kuò)頻載波技術(shù)：基于仿生學(xué)研究的擴(kuò)頻技術(shù)、

• 數(shù)據(jù)定位：USBL可同時(shí)進(jìn)行定位和數(shù)據(jù)傳輸、同時(shí)跟蹤255個(gè)目標(biāo)、用作反向USBL(iUSBL)、

• 高可靠性：在惡劣的水下環(huán)境中，自適應(yīng)算法能夠保證可靠的性能，內(nèi)置前向糾錯(cuò)和數(shù)據(jù)壓縮、

• 高級(jí)通訊協(xié)議：具備多種高級(jí)數(shù)據(jù)傳輸算法的通信協(xié)議：同等條件下，能使用高比特率發(fā)送及接收大量數(shù)據(jù)；發(fā)送和接收短即時(shí)信息不需打斷設(shè)備之間的主數(shù)據(jù)傳輸、

• 尋址及組網(wǎng)：組件具有廣播功能的中繼鏈路和水下通訊網(wǎng)絡(luò)、

• 低功耗：并可配附加省電選購(gòu)項(xiàng)…

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)模塊和選項(xiàng)：

• AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))、

• GPS集成、

• 集成的充電電池、

• 聲喚醒模塊、

• 集成式數(shù)據(jù)記錄器、

• 聲學(xué)釋放器、

• 用于淺水或深水應(yīng)用的短期、中期和長(zhǎng)期部署的設(shè)備、

• 提供OEM版本、

• 根據(jù)需求提供更多選購(gòu)項(xiàng)、

• 兼容S2C M調(diào)制解調(diào)器(水下聲學(xué)通訊Modem)、

• 兼容LBL短基線解決方案…

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)應(yīng)用：

定位海上設(shè)備：在安裝時(shí)追蹤海上設(shè)備位置，確保其被精確部署至預(yù)期位置。

ROV和AUV導(dǎo)航：同時(shí)跟蹤多個(gè)ROV和AUV位置，并使用即時(shí)消息命令控制它們的任務(wù)。

制圖：當(dāng)配合GPS或差分GPS時(shí)，找到帶有地理參考坐標(biāo)的水下特征。

增加測(cè)量精確度：跟蹤部署的傳感器和檢測(cè)器，來(lái)提升測(cè)量精度。

潛水員追蹤：同時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行任務(wù)的數(shù)個(gè)潛水員的位置并與其交流信息。

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)可集成下列傳感器：

ADCP聲學(xué)多普勒流速剖面儀(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP聲速剖面儀(Sound Velocity Profiler)、CTD溫鹽深儀(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS: Inertial Navigation System)、根據(jù)用戶要求可增加更多選項(xiàng)…

S2CR USBL水下定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

1．斜距是通過(guò)測(cè)量的時(shí)間延遲而估算出來(lái)，斜距精確度取決于聲速剖面、水聲折射和信號(hào)噪聲比。

2．標(biāo)準(zhǔn)接口配置組合：見(jiàn)選配項(xiàng)。RS-485接口不支持雙工通訊，且必須定制。

3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽(tīng)模式。收聽(tīng)模式下功耗取決于收聽(tīng)模式的設(shè)置。

4．功耗為RS-232接口的數(shù)據(jù)，若使用以太網(wǎng)接口，功耗會(huì)增加600mW。

5．聯(lián)系我們獲取更多電源選配項(xiàng)及配置模式。

6．S2C R 48/78、18/34為聚甲醛塑料外殼尺寸，其他版本略大；S2C R 12/24、7/17為鈦合金外殼尺寸，其他版本略小。

7．一個(gè)RS-232接頭可更換為RS-485或RS-422接口。

8．喚醒模塊探測(cè)到寄主接口有入射聲訊號(hào)或數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將設(shè)備其它部分啟動(dòng)。設(shè)備完成數(shù)據(jù)接收或發(fā)送后會(huì)自行關(guān)機(jī)。

注意：?jiǎn)拘涯K僅兼容于RS-232接口，不兼容于以太網(wǎng)、RS-485和RS422接口。

9．內(nèi)部Xsens® MTi AHRS(姿態(tài)參考系統(tǒng))用于補(bǔ)償設(shè)備的姿態(tài)變化。安裝AHRS后功耗會(huì)增加400mW。

                S2C R 48/78及18/28型USBL                  S2C R 12/24及7/17型USBL